RTA Renault Scenic 2: Présentation
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Matériel indispensable |
| outil de diagnostic |
Le véhicule est équipé du système d'antiblocage des roues BOSCH 8.0.
Selon l'équipement du véhicule, le système BOSCH 8.0 est composé de l'antiblocage des roues uniquement, ou de l'antiblocage des roues associé au contrôle dynamique de conduite (ESP).
I - DESCRIPTION DE L'ANTIBLOCAGE DE ROUES AVEC CONTRÔLE DYNAMIQUE DE CONDUITE
Le système antiblocage de roues - contrôle dynamique de conduite est constitué de :
- un ensemble amplificateur de freinage,
- un groupe électropompe composé de :
- une pompe hydraulique,
- une unité de modulation de pression (douze électrovannes),
- un calculateur,
- un capteur de pression.
- un capteur d'angle de volant intégré à la direction assistée électrique,
- un capteur combiné de vitesse de lacet et d'accélération transversale,
- quatre capteurs de vitesse de roue,
- un bouton poussoir de déconnexion de la fonction contrôle dynamique de conduite.
II - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE L'ANTIBLOCAGE DE ROUES AVEC CONTRÔLE DYNAMIQUE DE CONDUITE
L'état de référence est calculé à chaque instant à partir des mesures des vitesses des roues, de l'angle du volant.
L'état de référence représente le comportement sain désiré.
Cet état de référence est comparé à l'état réel du véhicule à partir des mesures de vitesse de lacet et d'accélération transversale.
En cas de différence entre la trajectoire désirée et la trajectoire réelle, la roue appropriée est freinée. Dans certain cas, le contrôle de sous-virage freine simultanément deux roues. Le couple ainsi créé place le véhicule sur la trajectoire désirée.
Dans certains cas, la régulation antipatinage agit sur le couple moteur.
III - PARTICULARITÉ DU FONCTIONNEMENT DU CONTRÔLE DYNAMIQUE DE CONDUITE
La fonction ESP est déconnectable par le contacteur situé sur la planche de bord.
Il est impossible de déconnecter cette fonction au-dessus d'un seuil d'environ 50 km/h.
La fonction est automatiquement réactivée à la mise sous contact du véhicule, ou sur dépassement d'une vitesse d'environ 50 km/h.
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